רפי רוזן נולד ב- 10.4.1927 בירושלים למשפחת רוזן-רוזנבליט. משפחה ציונית שעלתה ממסינגוורק שבגרמניה לארץ ממניעים ציוניים טהורים.
עם עלייתה התיישבה המשפחה בירושלים ולאחר מכן עברה לראשון לציון.
אביו של רפי היה רופא הילדים של ראשון לציון ודודו של רפי היה פנחס רוזן, שר המשפטים הראשון של ממשלת ישראל. אחיו הגדול של רפי הוא שמואל רוזן, החידונאי ואיש הרדיו.
רפי היה חבר בתנועת "מכבי הצעיר" ובשנת 1934 הצטרף להכשרה המגויסת שהקימה את קיבוץ הסוללים שעלה על הקרקע בשנת 1948 ליד ציפורי שבגליל.
בקיבוץ הוא נישא לחיה ומגדל את ילדיו.
רפי לומד את כתביו של ד"ר וילהלם רייך והוא מחליט לחזור על ניסוייו. הוא מקבל תוצאות זהות לאלו שתיאר ד"ר וילהלם רייך בספריו. רפי לומד ומשתלם בסדנאות רבות בכל רחבי העולם, והוא מעמיק לחקור את אנרגיית האורגון. הוא מטפל בשיטת הביואנרגיה ואף מלמד את עיקרי השיטה לתלמידיו ומטופליו.
באחת הסדנאות הוא מגלה את אפשרות העפעוף, ומבין מיד את האפשרויות הגלומות בטכניקה הזו.
רפי מפתח את הביורגונומי על בסיס תורת האורגון של ד"ר וילהלם רייך, ומצעיד את המחקרים בתורה זו צעד גדול קדימה. הביורגונומי הפך עכשיו למערכת הפעלה של כפתורים בעלי אפשרויות בלתי נגמרות, זמין ואפשרי לכל אדם בכל רגע.
רפי העמיד דורות רבים של תלמידים, ומטופלים רבים אסירי תודה.
ב-11.02.03 רפי הלך לעולמו בקיבוץ הסוללים ושם גם נקבר.